Um 1166 gründete er für sie in Zagość ein Kloster und spendierte ein Krankenhaus. Die Johanniter errichteten die teilweise erhaltene Kirche wahrscheinlich in den 60-70 Jahren des 12. Jahrhunderts. Nach 1317 brach das Kloster zusammen und nach 1321 übergaben die Mönche die Kommende an das Bistum Włocławek.

Die erste Erwähnung über die örtliche Gemeinde stammt aus dem Jahr 1335. Im 14. Jahrhundert wurde die Kirche erweitert und im gotischen Stil umgebaut – sowohl das Kirchenschiff als auch der Altarraum wurden verlängert, die Decke und die Fenster wurden erhöht. Die Investition wurde von König Kasimir dem Großen finanziert. Ihm verdankt die Kirche sein heutiges Aussehen. Im 15. Jahrhundert wurde die Kirche um die Sakristei erweitert. Von der romanischen Kirche sind die Seitenwände des Presbyteriums und des Schiffes mit einer reichen Steinverzierung erhalten geblieben. Im Jahre 1667 wurde die Kirche wieder geweiht.

Zu Beginn des 20. Jahrhunderts wurde die Kirche erweitert, unter anderem um: eine Kapelle, eine Vorhalle und von Süden um eine Sakristei, das Kirchenschiff wurde nach Westen verlängert. Besonders bemerkenswert ist der gotische Altarraum mit seinen schmalen Spitzbogenfenstern und dem geschnitzten Adler der Piastendynastie auf dem Schlussstein des Gewölbes.

Die Kirche ist orientiert, d.h. das Presbyterium ist nach Osten ausgerichtet. In den 1960er Jahren wurden auf der Nordseite des Chores Fragmente der ursprünglichen romanischen Kirche aus dem 12. Jahrhundert entdeckt, darunter ein Arkadenfries mit Reliefs von Sirenen.

Die Kirche in Zagość ist derzeit die einzige Spur von der Gründung des Johanniterordens auf dem Gebiet Polens.